斜齿行星减速机-JDR

结构：
笼式双支撑斜齿

优点：
传动效率（单级≥95%，双级≥92%）
适合重复定位精度高，频繁启停正反转；
转角最大速比可达200；
配件一体式，单级批量可做到1弧分；
适用于对抗扭刚度有需求；
盘面直角输出，安装便捷；

缺点：
转角传动效率较同轴低（单级≥95%，双级≥92%）；
运转噪音高于同轴行星减速机；