斜齿行星减速机-JSR

结构：
笼式双支撑斜齿

优点：
传动效率（单级≤95%，双级≤92%）
适合重复定位精度高，频繁启停正反转；
转角最大速比可达200；
配件一体式，单级批量可做到1弧分；
适合有限的安装空间；
方法兰直角输出；

缺点：
转角传动效率较同轴低（单级≤95%，双级≤92%）；
运转噪音高于同轴行星减速机；
运行平稳性较低