直齿行星减速机-SFKR

结构：内部直齿加伞齿轮结构

优点：多个行星级的组合，几乎可实现无穷尽的传动比（3-1000）；
高传动效率（一级≥90%，二级≥88%，三级≥84%）；
方法兰直角孔输出，连接简单，省空间；
适用工况：同步轮，直齿轮，丝杆；
孔径大，扭矩大；

缺点：适用工况有限；
随着级数增加，传动效率下降；
噪音与同轴相比较大；