直齿行星减速机-SLR

结构：内部直齿加伞齿轮结构

优点：多个行星级的组合，几乎可实现无穷尽的传动比（3-1000）；
高传动效率（一级≥90%，二级≥88%，三级≥84%）；
圆法兰直角输出，省空间；
适用工况：同步轮，直齿轮，丝杆，链轮；

缺点：随着级数增加，传动效率下降；
噪音与同轴相比较大；