小车动力轮-AGV

优点：
有助于AGV在复杂环境中进行精确定位和控制；
体积小，安装灵活，适合空间受限的环境；
运行安静平稳，减少对工作环境的影响；
适合重负载工作环境；

缺点：
应用领域受限制；
对安装和调试的精度要求较高；