一体式摆线针轮RV减速机-JDE

优点：
角接触球轴承内置机构：更可靠，成本更低；弯矩大，安装方便；
二级减速机构：摆线轮的公转速度变慢，振动小；电机直连惯性小；
此系列专为机械手臂开发，精密背隙达到1弧分；
滚子轴承接触机构：摆线和针齿同时多齿啮合能有效抗击冲击载荷；
传动效率可达85%-92%；

缺点:
重量较重，体积较大；
应用领域受限制，对零部件尺寸有较高要求的不适用；