斜齿行星减速机-JFR

结构：
笼式双支撑斜齿

优点：
传动效率（单级≤95%，双级≤92%）；
适合重复定位精度高，频繁启停正反转；
方法兰圆机身直角输出，性价比高

缺点：
JFR系列只能做P2精度10弧分，系列没有选项；
转角传动效率较同轴低（单级≤95%，双级≤92%）；
运转噪音高于同轴行星减速机；
运行平稳性较低；