中空旋转平台应用实例

        某公司需要做一个刀具扩展轴，负载50公斤左右，旋转直径500mm；运动角度±110度，24h工作，大概20次/min，运行速度50转到200转/min；精度μ级

（一）转动惯量计算

将负载近似为质点，负载质量m=50g，旋转半径，转动惯量公式：J=mr²，代入数据：J=50×0.25²=3.125kg·m²

（二）角加速度计算

运动频率20次/min，单次运动周期。

假设运动为匀加速-匀速-匀减速，加速/减速时间各占。

最大转速，对应最大角速度：角加速度公式：

代入数据:

（三）惯性力矩与总扭矩

惯性力矩（动态核心需求）：

代入数据：

考虑安全系数（动态频繁启停、精度需求），取K=1.5,

总扭矩：

电机功率与扭矩、角速度关系：

（总扭矩）

（最大角速度）

η=0.85（传动效率，含联轴器、精密传动部件）

总结以上计算数据得出：

选择西门子400w1FL6034-2AF21电机，转速3000转，额定扭矩

减速机可选择钧晟动力的中空旋转平台：JTD120，速比i=30，

则输出扭矩: