
· 负载计算:图中显示设备负载为2100KG,需选择额定负载大于此重量的 RV 减速机,以确保能稳定承载。
· 扭矩计算:根据设备转动惯量、加速度及负载等,计算所需输出扭矩。180° 转动时间在5-7秒,要考虑加速过程的扭矩需求,通常减速机的额定扭矩要能满足设备动态运行要求。
· 速比选择:结合设备的运动速度要求,通过电机转速和期望的输出转速来确定合适的速比。
计算重力矩Tg
重力F=mg(g=9.8m/s2为重力加速度),重力矩是重力与力臂(转动半径)的乘积,公式:Tg=mgr代入数值:

惯性力矩
角加速度:
转动惯量:
则单侧惯性力矩:
总力矩Ttotal=Tg+T惯=10382N.M
综合以上计算推荐型号:NMRV150,速比100