斜齿行星减速机-JD

结构：
笼式双支撑斜齿
优点：
传动效率（单级≥97%，双级≥94%）；
适合重复定位精度高，频繁启停正反转；
适用于对抗扭刚度有需求；
配件一体式，单级批量可做到1弧分；
盘面输出，节省安装空间；

缺点：
传动比范围有限；
行星齿轮套数增加，效率降低；