RV减速机应用实例

输入链轮半径72mm，总重1.2吨，速度链轮转20圈1.8米，降低的是间接性缓慢的降低，四根导轨，多少功率和减速比的蜗轮蜗杆减速机可以？

核心已知条件

· 链轮半径r=72mm=0.072m，总重m=1.2吨=1200kg

· 链轮转动关系：20圈对应货物移动1.8m（假设为托盘/货物移动距离）

· 工况：间歇性缓慢降低（近似匀速，加速度a≈0，惯性力忽略）

货物移动速度v_物

假设间歇性工作周期为t=60s（缓慢降低，时间可自定义，需结合实际工况调整），则：v物=

链轮转速n_链轮

链轮周长C=2πr=2π×0.072≈0.452m，20圈对应链轮转动距离20×0.452=9.04m。
由于货物移动1.8m对应链轮转20圈

链轮线速度v_链轮=i_链-物×v_物=5.02×0.03≈0.151m/s。

链轮角速度ω_链轮=，换算为转速：

链轮轴所需扭矩T链轮

货物移动的力F_物≈G=11760N（缓慢降低，阻力近似等于重力）。
由于链轮通过链条驱动货物，链条拉力F_链与货物重力平衡（忽略导轨摩擦时），则链轮轴需输出的扭矩：T_链轮=F_链×r=G×r

代入数据：

考虑安全系数与摩擦的修正

实际工况中，需考虑：

· 导轨摩擦力：若为滚动导轨，摩擦系数μ≈0.001∼0.005，摩擦力F_摩=μG，总阻力F_总=G+F_摩。

· 安全系数：一般取K=1.2∼1.5，避免过载损坏。

以滚动导轨（μ=0.003）、安全系数K=1.2为例：

F_摩=0.003×11760=35.28N

F_总=11760+35.28=11795.28N

最终选择：汇川4.4kw电机，1500转，额定扭矩28.4Nm，

减速机选择钧晟动力的NMRV110/80/Φ42/SL29/B3-F，60速比。